Na de update van april dit jaar is er weer een update :-). Dit keer zijn de X-as spindels aan de beurt en is de tafel voorzien van een aluminium plaat. Deze laatste is 1 cm dik en voorzien van gaten met m6 draad zodat je op de plaat klemmen en andere spullen kunt vastzetten om materiaal vast te zetten om dit te kunnen bewerken.

In bovenstaande foto is duidelijk te zien dat de tandriemwielen zijn aangebracht die zorgt voor de synchronisatie van de beide x-assen. Deze is 850mm echter we hebben in combinatie met de 2 20 tands wielen minder lengte nodig, of we moeten het aantal tanden verhogen. de 850 mm riem wordt met spanners op spanning gebracht en past dan ook op 20 tands wielen. De sanner die de riem op spanning gaat brengen moet nog worden gemaakt en aangebracht. Verder is ook het tafelblad van 10 mm aluminium op de profielen aangebracht. In de profielen zijn sleufmoeren aangebracht waarin 6 mm imbusbouten worden ingedraaid.

De brug is inmiddels ook onderhanden genomen:

Bekabeling voor de eindschakelaars op de Z-as en de Y-as zitten op z’n plek:

Controller en eindtrap voor de stappenmotoren.
Had ik op mijn vorige machine een complete besturing via Zoltar betrokken, wat overigens prima werkte, besloot ik om nu toch eens verder te kijken naar de mogelijkheden. De CNCUSB software van planet-cnc bevalt prima. Deze software is inmiddels ook gepoort op andere platformen dan alleen maar windows. De TPG verie kan ook op windows 10, een raspberry v3 of 4, linux of zelfs apple platform worden gebruikt zie (https://planet-cnc.com/). Omdat ik al over een licentie beschik voor de oudere versie besloten om met CNCUSB verder te gaan. Nadeel is wel dat je software gebruikt die niet verder ontwikkeld wordt. Prima scheelt wel ff een investering van ca. € 225,00 die je besteed aan de software licentie en een Mk 3/4 board. De stappenmotor controllers moet je hier dan nog bij optellen. Deze zijn afhankelijk van je motoren en de stroom van de stappenmotor.

Aangezien ik stappenverlies vervelend vind, ben ik gaan zoeken naar closed loop motoren. Deze kosten via aliexpress zo’n € 100,00 incl controller. Mijn aandacht werd getrokken door Makerbase zij hebben een closed loop alternatief ontwikkeld die gebruikt wordt met een normale stappenmotor. Hierbij wordt een magneetje op de as achterzijde gelijmd. De controllerprint wordt op de achterzijde van de motor geplaatst en heeft 2 stuursignalen (Dir, Pulse) nodig te samen met 24V en 5 V. Hallsensoren op de print detecteren de rotatie en vergelijken dit met de pulsen die gegeven zijn en calculeren met een hoge nauwkeurigheid eventueel stappenverlies en hierop wordt bijgestuurd.

Met behulp van een klein OLED display kunnen de controllers worden gekalibreerd en uitgelezen worden. Daarover in later artikeltje meer.